数控雕铣机床的动力学模型
整个数控雕铣机床存在两个独立的振动系统：
(1)以数控雕铣机床的工作台为主，包含滚动导轨和滚珠丝杠在内的工作台系统；(2)包括竖直滑板、横向滑板、横梁和立柱的滑板系统。
由于阻尼对系统的固有频率影响较小，所以力学模型没有考虑阻尼，主要研究滚动导轨和滚珠丝杠的刚度对固有频率影响。因此，可建立图1、2所示的数控雕铣机床的工作台系统和滑板系统的力学模型。
图 1 数控雕铣机床工作台空间力学模型图
图1中，Kx、Ky、Kz表示工作台对应3个方向的当量刚度。图2中，M1为竖直滑板，M2为横向滑板，M3表示横梁立柱部分，K1和K2分别表示M1和M2，M2和M3之间的当量刚度。
图 2 数控雕铣机床滑板系统力学模型图(单个方向)
推荐产品
数控加工中心YF-C850 此机型的整体机械机构采用树脂砂铸件制造，内部加强筋加多加大高刚性设计，加强机械精度的持久性及加工精度的稳定性，并保证了整体长久不变形。该机型具有自动换刀装置及三轴、四轴联动控制功能，系统一次装夹， 可自动连续对四面进行铣、钻、铰及丝攻等多种
CNC龙门高速铣YF-D2016 本款型号CNC高速铣床是我司专为大尺寸工件的生产加工而精心研发设计的一款全新产品，具有精度高，传动稳定性好，加工尺寸大、刚性好及机身重等特点，采用了大型肋骨强化和龙门式床体设计，且经过多次的实效处理消除了应力，能够长时间的保持很好的精度与刚
数控雕铣机YF-D660 此型号是本公司比较畅销的一款机型，它结合了市场上客户对于小型机床精加工、粗加工体的工作需求，同时又参照YF-D870机型的标准配置元件所研制而成。采用立柱横梁一体的设计结构，且能长久地保持良好的刚性和精度，加强机床的刚性和稳定性，使得机床具
高速精密雕铣机YF-G660 此款机型结合了以往轻重型机器的各种性能优点，采用低床身和立柱横梁一体的设计结构， 再配套高性能和大功率的伺服电机，高精度和超规格的丝杆、导轨，高转速和高精度的主轴，使得机床具有稳定性好、刚性强、加工平衡、加工精度高等功能特点。该机是一款专为
