随着科学技术和制造技术的不断发展进步，数字控制的雕铣机渐渐成为雕刻行业的专用工具。数控雕铣机从加工原理上讲是一种钻铣组合加工，是一种典型的机电一体化产品，在模具雕刻、广告制作、装潢等行业有着广泛的市场应用。

　　目前市场上的数控雕铣机控制器硬件平台所用的微处理器主要包括：以8位单片机为内核，这类产品的价格低廉，设计比较简单，但是有功能单一、性能差、效率低、存储容量小、独立工作能力较弱、实用性能不强、定位精度不高、人机交互复杂、操作不方便等缺陷；以DSP为内核，这类雕铣机具有较强的性能及效率，实时性较强，成本适中，但是功能还是比较少，同样缺少独立工作能力，无法满足人机交互界面、外围电路接口、网络等方面的要求。

　　宁波市宁海县九游会官网真人游戏第一品牌机械有限公司提出了利用32位ARM9处理器与FPGA相结合来取代上述单片机与工控机的联机控制，以WindowsCE．net操作系统为平台，由ARM完成速度控制，FPGA完成轨迹控制。在轨迹控制中结合了步进电机的转矩-频率特性，使电机的轨迹精确而且平稳。整个控制系统一体化完成从原始数据读取到最终控制信号的输出，彻底摆脱了对工控机的依赖；通过控制键盘设置不同的脉冲当量及电机运行参数，可与适用于各种场合的雕铣机床相配合使用，控制精度高、通用性强。