20世纪60年代后期，小功率伺服型步进电动机和液压扭矩放人器而组成的开环体系曾一度广泛的使用在数控机床。它最有代表性的是日本FANUC公司的电液脉冲马达伺服体系。但由十该体系布局过于杂乱、可靠性差等缺陷，在几年今后就被其他伺服体系所替代，功率型步进电动机的面世，步进电动机开端直接用于驱动数控体系的进给运动。功率型步进电动机驱动体系是没有堆集差错、定位精度较高、运动锁定性好，而且还是布局非常的简略、方便制作，本钱也比拟低价。迄今为止是在运动速度较低、输出扭矩不太大的经济型数控机床上依然得到遍及使用。

　　数控雕铣机伺服体系的开展阅历了好几个期间。在20世纪60年代前期，曾在数控雕铣机上选用液压伺服体系，液压伺服体系和它时传统的直流电动机比拟，呼应时间非常的短、箱出一样扭矩的伺服部件的外形尺寸小。但由于液压伺服体系存在着发热量大、功率非常的低、污染环境和不方便修理等缺陷，所以逐渐被步进电动机和新式伺服电动机所替代。