数控雕铣机系统软件设计
由于在系统中ARM处理器主要起一个辅助的作用，具体就是根据双端口RAM里面的数据，对数据进行简单的处理，向PCL6045发出相应的控制指令，完成整个雕刻工作，同时ARM处理器还要采集现场的情况，根据采集到的数据判断雕铣机工作是否正常，PCL6045内部有很多的寄存器用来控制运动，比如速度、运动模式等等，在写程序的时候，只需要操作这些寄存器就可以了。
STM32F103ZET6这款处理器的外设相当丰富，所以它的各种寄存器也就十分多，ST公司为了方便用户使用这一些列CPU，把对CPU外设的操作制作成了一个软件库，用户在写程序的时候，只需要调用库里相应的函数就可以很方便地操作CPU的外设资源，宁波市宁海县九游会官网真人游戏第一品牌机械有限公司设计的系统采用ST公司的3.3.0版本标准外设库进行软件设计的，开发环境采用的是Keil公司的MDK集成编译器。
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