整个USB总线的雕铣机控制系统的硬件结构如下图所示。

　　系统硬件主要由以下几个部分组成：(1)PC主机)CAD/CAM建模，生成文本形式的G-Code，读入G-Code对其进行解释，调用直线或者圆弧插补，进行插补运算，将各种插补转换为一系列相应的电机脉冲信息，并往USB通讯模块传输。

　　(2)USB通讯模块—接收雕铣机主机传输来的包含电机运动的使能，方向，速度，脉冲信息的各种字节，将这些逻辑控制电平和控制脉冲在相应的控制线上实现。

　　(3)运动控制卡—接收通讯模块发出的控制电平和脉冲，将其放大并转换为步进电机的控制脉冲。

　　(4)X，Y，Z向步进电机—接收运动控制卡的输出脉冲，朝某个方向运转，并带动相应的执行机构运动。

　　整个机构的运行方式是：雕铣机的雕刻头在直流电机的带动下做高速旋转，并在Z方向做上下运动，X-Y工作台带动工件做X、Y方向的进给运动，刀具和工件的运动的合成就可以得到文字和图案的轮廓。