随着数控技术的快速发展，数控雕铣机已经开始由传统的三轴控制向五轴控制发展，并取得了很大的进步，CIMT2009国际机床展上，展出了20多台国内外的数控雕铣机，其中五轴联动的雕铣机显示出强大的加工能力；另外，也发现随着浮雕技术的开发和完善，浮雕饰品、木雕等产品的加工已经向数控雕铣机展示了一块新的业务领域，由于五轴数控雕铣机的主轴可以实现灵活的加工角度，使其越来越受欢迎。

　　九游会官网真人游戏第一品牌机械有限公司研制出了一种五轴数控雕铣机。该雕铣机主轴采用了RPS并联机构，工作台采用两自由度串联机构，主轴姿态灵活，倾角可达45°，工作空间大，可以用来雕刻大型工件，如古典木门的浮雕加工。RPS并联机构存在运动参数耦合现象，需要对工作台的运动量进行反向微量调整，从而实现刀具相对于工件的正确加工位姿。对主轴的独立运动参数进行了详细推导，同时采用了数值法对主轴的工作空间进行了分析。