将需加工的雕刻图形或图像经扫描仪或其它人工方式输入至数控雕铣机床的主控计算机中，此图形或图像在数控雕铣机床的计算机中经过各种编辑处理，如放大，平移，旋转等等，然后经过各种数字化处理以便于加工。再提取雕刻图形或图像的轮廓信息，由数控雕铣机床的主控计算机根据加工效率等因素规划出最优的加工路径，经过机器人逆运动学计算出各关节的运动坐标，向各单片机发出控制指令，各单片机接收到数控雕铣机床的主控机的控制指令后，完成各关节轨迹段内的插补运算，经控制电路作用，产生相应方向的脉冲信号，这五个脉冲信号分别驱动五台伺服电机，继而驱动各关节转动从而在给定材料上加工出所需的图形或图像。为了提高加工精度，保证加工质量，各关节的运动通过各自的传感器反馈给相应的单片机，单片机根据反馈信息作出相应的调整，从而实现各关节的实时伺服控制。同时各单片机通过通讯将反馈数据传给数控雕铣机床的主控计算机，为使数控雕铣机床的主控计算机实现各关节的协调运动控制提供依据。