CNC雕铣机数控系统的USB固件是运行在CY7C68O13上的程序,其主要功能是接收并处理USB驱动程序的请求,接收应用程序的控制指令,通过CY7C68013A存放数据并实时上传至PC等。Cypress公司提供了固件程序开发软件平台,该固件工程包含以下文件:FW.C程序框架、PERIPH.C用户程序文件、DSCR.A51描述符文件、FX2.H定义常量数据类型库函数、FX2REGS.H定义各种寄存器、SYNCDLY.H延时宏文件、EZUSB.LIB固件函数库文件、USBJmpTB.OBJ中断向量和跳转表。设计思路如下:1使CY7C68013工作于异步slaveFIFO模式。相应的寄存器操作为:设IFCONFIG=0xCB;o将4kB的FIFO对应2个端点,即End-Point2和EndPoint6。相应的寄存器操作为:设EP2CFG=0xA0,EP6CFG=0xF2。EndPoint2(FIFO2)与EndPoint6(FIFO6)分别对应2kB的内装中FIFO,存放USB需要上传与接收的数据。其中EndPoint2为0UT型,负责从主机接收数据;EndPoint6为IN型,负责向主机发送数据;.对FIFO进行配置。相应的寄存器操作为:EP2FIFOCFG=0x,lEP6FIFOCFG=0x0D。以上操作均在PERIPH.C文件的TD_Init函数中进行;.为了完善整个USB传输功能,提高雕铣机价格数控系统的USB固件的健壮性,还必须配以其它设计,这包括FIFO的自动清空复位,个性化命令等功能。