数控雕铣机的加工方式、加工方法、文字图案加工程序生成的方法及其cnc系统的软硬件结构.该系统在硬件上采用486PC总线工控机和开放式结构设计的思想,软件上采用了模块化、结构化设计、中文操作菜单、图形编程、模拟仿真、加工轨迹在线显示和自诊断等先进技术,不仅使得该系统硬件抗干扰能力强、扩展方便,而且使得系统软件可移植性好,操作、编程简单、形象直观,加工指令不易出错.该系统由于采用了图案扫描输入和图形编程,使得复杂图案的编程和加工更加高效.整个系统由于包括了图形输入、矢量化、AutoCAD编辑、设计和自动编程功能,实际上是一个CAD/CAM一体化系统.该CNC系统具有三轴联动功能,X、Y轴的脉冲当量0.005mm,Z轴的脉冲当量0.01mm,三个轴的最大空运行速度为4m/min,加工速度为0.001～3m/min.用小型数控雕铣机不仅可以加工优美的文字、图案,而且可以用于模具制作,如用它加工鞋底模具.该系统只要作少量的修改就可以用于其他一些数控加工机床,如激光、火焰、等离子、水射流切割机床,激光、等离子烧结成形机,以及三坐标数控铣床等.