基于无刷电机的电脑雕刻机控制系统软件设计
基于无刷电机的电脑雕刻机控制系统软件流程如下图所示。利用PWM原理对电机进行速度伺服控制，伺服周期为1ms，由实时中断实现定时。采样脉冲的累加计数由DSP的TMRCLK硬件实现，不占用CPU的开销。鉴于TMSF240只有三个通用定时器，具体分派如下：T1作为DSP全比较单元的时间基准，为后面逆变桥提供PWM信号，该功能只需设置PWM的周期和占空比即可；T2用于码盘计数，T3用于外部时钟输入(定向增减)方式。因为码盘计数和外部时钟计数可能数值会很大，所以还需另外定义累加器变量，以保存T2、T3的高位字，设T2、T3的高位字变量为T2CNTH，T3CNTH，它们为有符号数。因T2CNT和T3CNT中的数值均为无符号数，所以高位字与低位字合并时要用“位与”，即“T2CNTHlT2CNT”和“T3CNTHIT3CNT”。电机的位置反馈参数为：10000线／周，导程：5mm／周，所以，如果一个伺服周期内收到的进给增量为An，则对应的目标位置增量(码盘线数)As=(0．001×An×10000)／5=2×An，因为取得该位置增量用一个伺服周期时间，所以对于伺服速度(每伺服周期内的位置增量)。
基于无刷电机的电脑雕刻机控制系统软件流程图
推荐产品
数控雕铣机YF-D660 此型号是本公司比较畅销的一款机型，它结合了市场上客户对于小型机床精加工、粗加工体的工作需求，同时又参照YF-D870机型的标准配置元件所研制而成。采用立柱横梁一体的设计结构，且能长久地保持良好的刚性和精度，加强机床的刚性和稳定性，使得机床具
龙门数控高速铣YF-D1311 本型号数控高速铣床采用合理的结构强度及内部加强肋的搭配，并在横梁上增加一根X轴向的导轨，提供机械之整体的高刚性，增强了在切削加工时的稳定性。再配备高精度的进口直线导轨、丝杆和主轴，使该机型的性能既可用于雕刻也可以用于雕铣，同时也起到了特定加
高速精密雕铣机YF-G660 此款机型结合了以往轻重型机器的各种性能优点，采用低床身和立柱横梁一体的设计结构， 再配套高性能和大功率的伺服电机，高精度和超规格的丝杆、导轨，高转速和高精度的主轴，使得机床具有稳定性好、刚性强、加工平衡、加工精度高等功能特点。该机是一款专为
数控高速龙门铣YF-D1512 该款型号数控龙门铣床具有精度高、刚性强、结构合理、稳定性好、工作效率高等众多优点，是我公司对老款产品改造升级后推出的一款全新的机型，它结合了原YF-D1615款机型的功能特点，改换了有效行程，并不断的进行改进和创新，该款机型是我们九游会官网真人游戏第一品牌技
